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加州大学洛杉矶分校研发光线驱动OsciBot水中机器人

时间:2019-11-06 18:53:06


加州大学洛杉矶分校的研究人员发明了一种新的设计,适用于由恒定光线驱动和操纵的游泳机器人。该团队设计的机器人名为oscibot,它通过摆动尾巴来移动。研究人员希望,这种设计最终可能导致远洋机器人和自动船只的设计。

Oscbot的灵感来自一种名为趋光性的自然现象,即朝向或远离光源的运动。在动物王国中存在着趋光性。OScibot表明,振动的机器人可以通过恒定的光直接供电,而不是依靠太阳能电池板收集能量并将其储存在电池中。机器人是由软水凝胶材料制成的,在放入水中时对光线很敏感。这种设计不需要电池,也不需要连接电源。

在研究过程中,研究小组建造了一个长2厘米的柔性圆柱体,并将其固定在水箱底部。当光束直接照射到圆筒上时,研究小组发现光柱每分钟弯曲66次。他们还发现,通过移动光源的位置,他们可以引导装置左右弯曲,上下弯曲。弯曲冲击的速度可以根据圆筒的长度和厚度以及使用的光量来调整。

当激光照射到机器人尾部的某个点上时,这个点就会变热。温度的轻微升高会导致一些水从机器人的一部分喷出,从而减少体积,导致尾巴向光源移动。当尾巴向上移动时,它会产生阴影,而冷却的这一部分会导致尾巴掉下来。机器人每分钟可以移动身体长度的1.15倍。

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